伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，它是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用類似于變頻器作用于一般的交流馬達(dá)，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，從而完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，如今伺服驅(qū)動(dòng)器已是傳動(dòng)技能的高端產(chǎn)品。那么伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能有哪些呢？接下來請(qǐng)看下面的詳細(xì)介紹！

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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能介紹如下：

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1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序首要包含主程序、中止服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

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2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序首要用來完結(jié)體系的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

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3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化作業(yè)完結(jié)后，主程序才進(jìn)入等候狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)理。

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4、中斷服務(wù)程序首要包含四M守時(shí)中止程序光電編碼器零脈沖捕獲中止程序、功率驅(qū)動(dòng)維護(hù)中止程序、通訊中止程序。

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5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化首要包含DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M發(fā)動(dòng)、ADc初始化與發(fā)動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始方位初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

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6、PWM守時(shí)中止程序有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及依據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，核算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號(hào)對(duì)方位環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。?

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7、功率驅(qū)動(dòng)維護(hù)中止程序首要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。

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8、光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對(duì)編碼器反饋零脈沖準(zhǔn)確確地捕獲，然后能夠得到交流永磁同步電機(jī)矢量改換定向視點(diǎn)的修正值。

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9、數(shù)據(jù)交換程序首要包含與上位機(jī)的通訊程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯現(xiàn)程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤值。